SICK編碼器的常見故障有哪些？該如何處理？
    1，SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖 數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。
    2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A前B或B前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。
    3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
    5，在電子裝置中設立計數棧。
    SICK編碼器從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：
    工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用�？墒牵�隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：
    信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；      柔性化：定位可以在控制室柔性調整；     現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。
    多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
    經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。    如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
    SICK編碼器關于電源供應及編碼器和PLC連接：    一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3.  編SICK編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明）
    六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數 不準。請教如何進行判斷？    編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。 選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾（計數準確））。   就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢? ①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。     判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法�，F在我公司編碼器已大規模，技術已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。
    七、何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？答：長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24VHTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
    八、問：能否簡單介紹旋轉編碼器檢測直線位移的方法？  答：
    1，使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。       2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。       3，使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。
    4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
    5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
    6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息       （避免滑差）。
    7，使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（數  據處理中須克服疊層卷繞誤差）。
    8，類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產品，結構復雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。
    SICK編碼器增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度，只不過軸 編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度�？捎闷胀ǖ慕咏�開關初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。
    SICK編碼器做一個伺服系統時怎么選擇呢？   常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。   測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置性（單圈或多圈），終看應用場合，看要實現的目的和要求。