FESTO馬達控制器,費斯托示意圖
基本性能:
控制器控制兩臺驅動一個 H型旋轉齒形帶的電機。
齒形帶移動一個滑塊，滑塊的位置由控制器根據電機的編碼器信號來計算
• 電機并非直接分配給平面門架的其中一根軸 (X 或 Y 軸)。
相反，滑塊在一根軸上的運動由控制器控制兩個電機的互動而實現
• 支持安全功能“安全切斷扭矩" (STO)
• 驅動方式：
– 數字量 I/O 接口
– CAN 接口
– EtherNet TCP/IP
• H型導軌安裝參數設置方式：
• 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)
• 以太網接口

主要作用：
在一個公共項目中管理和保存一個系統中所有驅動器
• 項目和數據管理，用于所有支持的設備類型
• 易于使用的圖形參數輸入界面
• 所有驅動器的通用工作模式
• 脫機和聯機工作
• 通用型伺服驅動控制器，用于 PM 同步伺服電機，大功率 2500 W
• 支持電機系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及三方電機
• 集成單相電/三相源接口 230/400 V AC、電源濾波器和制動電阻，預
留外部制動電阻的接口
• 精確的力、速度和位置控制
• 具備點到點運動模式和插補運動模式
• 綜合集成保護功能，用于控制器、電機和電缸，帶自動電機關機/快速停機

FESTO馬達控制器,費斯托示意圖